Двухуровневый параметрический метод оптимизации траектории перелета с малой тягой

Предлагается прямой метод решения задачи оптимального управления космическим аппаратом, снабженным двигателем малой тяги. Функция управления параметризуется с помощью полиномов и моментов переключения активного и пассивного режимов управления. Суть метода состоит в разделении параметров оптимизации: на внешнем уровне оптимизируются моменты времени переключения режимов управления, а на внутреннем – коэффициенты вспомогательных полиномов. Работа метода демонстрируется на задачах перелета к Марсу и преобразования импульсного управления к непрерывному.