Г. К. Боровин, В. В. Лапшин, С. П. Чашников, “Управление ориентацией прыгающего аппарата в фазе полëта при нулевом кинетическом моменте”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2009,060, 19 стр.

Управление ориентацией прыгающего аппарата в фазе полëта при нулевом кинетическом моменте

Г. К. Боровин, В. В. Лапшин, С. П. Чашников

Аннотация: Исследовано плоское движение одноногого прыгающего аппарата с телескопической ногой. Построена математическая модель движения аппарата вокруг центра масс в фазе полëта. Решена задача управления движением аппарата при нулевом кинетическом моменте. Приведены результаты математического моделирования.

Ключевые слова: прыгающий аппарат, фаза полёта, управление движением.