Аннотация:
В работе приведены алгоритмы минимизации в пространстве составляющих импульсов и в пространстве углов приложения импульсов. Показана возможность за счет использования физических особенностей задачи существенно сократить время поиска оптимального решения. Описан графический диалог с задачей, с помощью которого можно объединить достоинства численного и аналитического методов получения решения. Приведена итерационная процедура, позволяющая получать решения с заданной точностью с учетом всех основных возмущений. Приведены примеры решения четырех-, трех- и двухимпульсных задач.