Аннотация:
Обсуждается проблема полунатурного моделирования систем ориентации космических аппаратов в лабораторных условиях. Особое внимание уделено способам отработке систем управления для микро- и наноспутников. Приведен обзор систем моделирования, созданных за рубежом. Дано подробное описание аппаратно-программной части стенда, созданного в ИМП им. М. В. Келдыша РАН.
Ключевые слова:стенд для полунатурного моделирования, микроспутник, тело на струне, катушки Гельмгольца, алгоритм определения ориентации, магнитная стабилизация.