Д. С. Иванов, Т. Вальтер, Д. Биндель, М. Ю. Овчинников, “Стенд для отработки алгоритмов управления движением многоэлементных систем”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008,056, 32 стр.

Эта публикация цитируется в 4 статьях

Стенд для отработки алгоритмов управления движением многоэлементных систем

Д. С. Иванов, Т. Вальтер, Д. Биндель, М. Ю. Овчинников

Аннотация: Приведено описание макета, созданного в Центре космической техники и микрогравитации (ZARM) Бременского университета (Германия) для имитации движения многозвенных систем. Приведены расчеты параметров отдельных элементов макета. Дано описание алгоритма управления его импульсными двигателями. Приведены расчеты для фильтра Калмана, использующегося в задаче определения ориентации макета.

Ключевые слова: импульсный двигатель, датчик угловой скорости, оптимальное управление, фильтр Калмана.