Математическое моделирование управляемого движения многоэлементной системы

Дано описание многозвенной системы, состоящей из нескольких подвижных макетов, изготовленных в Центре космических технологий и микрогравитации (ZARM) Бременского университета (Германия). Создана математическая модель движения этой системы. Приведены результаты математического моделирования алгоритма управления движением, обеспечивающего перемещение элементов системы по заданной траектории. Рассмотрены несколько конфигураций системы, способов взаимодействия еë элементов, исследована зависимость параметров системы от параметров движения, проведено исследование точности управления.