Построение областей достижимости неупругих анизотропных биллиардов

Поставлены и изучены модельные задачи о камешке, рикошетирующе cкользящем по поверхности воды и о неупругом мячике, скачущем, либо катящемся по неидеальной поверхности при наличии эффекта отскока вбок. Даны способы оценки «анизотропных» рикошетирующих процессов с помощью изотропных. Введено «индикатрисное» описание рикошета, проведена классификация основных типов индикатрис отражения на плоскости.