Определение вращательного движения кораблей Прогресс по данным измерений угловой скорости и токосъема с солнечных батарей

В 2011 – 2012 гг. на кораблях Прогресс-М-11М, Прогресс-М-13М и Прогресс-М-14M использовался режим одноосной солнечной ориентации – так называемая закрутка на Солнце. Начальные условия движения в этом режиме – закрутка корабля с угловой скоростью $2^{\circ}/с$ вокруг нормали к плоскости солнечных батарей, направленной на Солнце. Режим продолжался $1\div2$ орбитальных витка. На каждом корабле до стыковки его со станцией выполнялись две закрутки. Пока этот режим имеет экспериментальный характер. В будущем предполагается использовать его для проведения разного рода экспериментов. В частности, обсуждается возможность экспериментов с датчиком конвекции ДАКОН-М. Для интерпретации результатов экспериментов необходимо иметь достаточно точную реконструкцию вращательного движения корабля. Реконструкция движения в реализованных режимах одноосной солнечной ориентации была выполнена по телеметрическим значениям компонент угловой скорости корабля и тока, снимаемого с его солнечных батарей. Данные измерений, собранные на некотором интервале времени, обрабатывались совместно различными статистическими методами с помощью интегрирования уравнений движения корабля относительно центра масс. В результате обработки оценивались начальные условия движения и параметры используемых математических моделей. В данной работе представлены полученные результаты.