Определение параметров углового движения пассивного наноспутника REFLECTOR по результатам лазерных внешнетраекторных измерений

Предлагается способ определения параметров углового движения наноспутника REFLECTOR, снабженного пассивной гравитационной системой ориентации. Система ориентации состоит из специально подобранных грузов, штанги и набора гистерезисных стержней, изготовленных из магнитомягкого материала. В качестве исходной информации используются внешнетраекторные измерения лазерным локатором расстояния до ретрорефлекторов, установленным на спутнике. Измерения предварительно обработаны и приведены к расстоянию до картинной плоскости. Определены параметры углового движения спутника на этапе успокоения с помощью фильтра Калмана и оригинального метода, основанного на обработке спектральных гармоник функции изменения расстояния. Результаты обработки измерений сравниваются с результатами моделирования.