Алгоритмы магнитной системы ориентации малого спутника, стабилизируемого собственным вращением

Работа посвящена решению задачи магнитной ориентации малого осесимметричного спутника, стабилизируемого собственным вращением. Управление скоростью вращения и ориентацией оси вращения производится токовыми катушками, взаимодействующими с магнитным полем Земли. В работе рассматриваются два автономных алгоритма управления токовыми катушками. Для работы магнитной системы ориентации с использованием первого алгоритма необходимо оценивать вектор угловой скорости спутника. Второй алгоритм не требует оценки угловой скорости. В работе также анализируется энергопотребление магнитной системы ориентации в зависимости от выбора требуемого направления оси вращения спутника. Приводятся результаты моделирования движения спутника относительно центра масс при использовании предлагаемых алгоритмов управления.