Задача обнаружения подвижных объектов при информационном мониторинге динамической среды распределëнной мобильной системой

Задача информационного мониторинга подвижных объектов мобильными роботами (МР) заключается в том, что МР, являющиеся элементами распределëнной мобильной системы (РМС), осуществляют обход ограниченной рамкой области плоскости так, чтобы ни один объект (в том числе движущийся) не остался незамеченным. Рассмотрены основные информационно-двигательные процедуры системы управления МР для решения этой задачи. Приведëн нейросетевой алгоритм движения МР. Дана иерархия информационно-двигательного поведения МР в составе РМС, на основе которой построен алгоритм решения задачи обнаружения подвижных объектов при информационном мониторинге динамической среды.