Некоторые аспекты интерпретирующей навигации мобильного робота

Интерпретирующая навигация (ИН) заключается в определении положения мобильного робота (МР) на основе анализа динамики изменений видимой окрестности среды при движении. Рассмотрены вопросы организации передачи данных при использовании алгоритмов ИН между МР и оператором. Приведëн общий формат команды на исполнение информационно-двигательного действия в рамках ИН. Рассмотрен метод магистралей для организации движения в здании и алгоритм аварийного возврата.