Расчет квазистатических микроускорений, возникающих на борту Международной космической станции

Описывается методика и приводятся результаты расчета квазистатической составляющей микроускорения на борту Служебного модуля Международной космической станции. Эта составляющая рассчитывается по телеметрической информации о движении станции относительно центра масс. Информация представляет собой значения в дискретные моменты времени вектора угловой скорости станции и кватерниона, задающего ее ориентацию. Обе величины даются с шагом 1с. Расчет микроускорений выполняется двумя способами. В первом способе сначала относящиеся к некоторому интервалу времени компоненты кватерниона сглаживаются дискретными рядами Фурье. Затем, используя полученные ряды и кинематические уравнения, на этом интервале вычисляются угловые скорость и ускорение станции. Наконец, микроускорение в представляющей интерес точке борта рассчитывается в функции времени. Данные измерений угловой скорости используются при выборе числа гармоник в сглаживающих рядах. Во втором способе для компонент угловой скорости строятся отдельные ряды по ее телеметрическим значениям. Угловое ускорение вычисляется дифференцированием по времени этих рядов. Согласование рядов, сглаживающее данные разных видов, выполняется посредством построения аппроксимации вращательного движения станции решениями кинематических уравнений. Проведено сравнение микроускорений, рассчитанных обоими способами.