Определение параметров движения космического аппарата бортовой навигационной системой по измерениям псевдоскорости и псевдодальности спутниковых навигационных систем

В работе рассмотрены основные принципы построения бортовой автономной навигационной системы, представлена структура программного комплекса, описана модель измерений, приведена интерпретация используемых измерений, модель динамической системы, приведены алгоритмы определения параметров движения. Приведены результаты априорных оценок точности определения параметров движения, а также результаты моделирования работы этих алгоритмов.