Г. К. Боровин, А. В. Костюк, Д. Сит, “Математическое моделирование гидравлической системы управления экзоскелетона”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004,067, 24 стр.

Математическое моделирование гидравлической системы управления экзоскелетона

Г. К. Боровин, А. В. Костюк, Д. Сит

Аннотация: Приведена структурная схема гидравлической системы управления экзоскелетона, дано еë описание и входящих в неë элементов. Подробно описана математическая модель гидравлической системы управления. Приведены результаты математического моделирования гидравлической системы для двух режимов движения экзоскелетона.