Автоматический мониторинг стыковки космического корабля с орбитальной станцией по видеоинформации

Описывается программный комплекс автоматического визуального мониторинга процесса сближения и стыковки космических кораблей «Прогресс» с Международной космической станцией. Исходной информацией служит видеосигнал, идущий от телекамеры на борту корабля. Получаемая последовательность кадров обрабатывается в реальном времени. В каждом кадре выделяются детали специальной мишени, размеры которых и геометрические параметры взаимного расположения используются как первичные измерения. По этим измерениям восстанавливается движение корабля относительно станции. Приводятся примеры обработки реальных видеоданных, полученных в процессе сближения и стыковки. Обсуждаются точность восстановления движения корабля и перспективы развития программного комплекса.