Computer simulation of hydraulic control of exoskeleton

Приведена структурная схема гидравлической системы управления экзоскелетона, дано еë описание и входящих в неë элементов. Подробно описана математическая модель гидравлической системы управления. Приведены результаты математического моделирования гидравлической системы для двух режимов движения экзоскелетона.