Обеспечение ориентации малого спутника, стабилизируемого собственным вращением

Настоящая работа посвящена решению задачи ориентации малого осесимметричного спутника. По предположению требуемая ориентация спутника сохраняется за счет его собственного вращения вокруг оси симметрии. Управление скоростью вращения и ориентацией оси вращения производится токовыми катушками, взаимодействующими с магнитным полем Земли. В работе рассматриваются алгоритмы управления токовыми катушками, а также возможность использования пассивного нутационного демпфера. Исследуется влияние гравитационного момента на движение спутника относительно центра масс. Оценивается величина минимального магнитного момента необходимого для компенсации возмущения, производимого гравитационным моментом, при различных направлениях оси вращения. Аналитические результаты подтверждаются численным моделированием движения спутника относительно центра масс.