Аннотация:
Рассматриваются инвариантные многообразия уровня интеграла энергии и линейных по скоростям интегралов механических систем. Даются условия, при которых они диффеоморфны конфигурационному пространству. Приводятся примеры: волчок Эйлера с эксцентриком, симметричный конек на гладкой поверхности.