Г. К. Боровин, А. В. Костюк, “Моделирование динамики гидропривода ноги шагающей машины”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002,008, 28 стр.

Моделирование динамики гидропривода ноги шагающей машины

Г. К. Боровин, А. В. Костюк

Аннотация: Приведена линейная модель гидропривода ноги шагающей машины с насосом с LS-управлением. Проведено моделирование данной системы в системе «Matlab+Simulink». Получены динамические характеристики гидропривода по каждой степени свободы ноги (ЛАЧХ, ЛФЧХ, переходные процессы).