Локальная обработка измерений радиосистемы межпланетных космических аппаратов

Работа посвящена локальной обработке траекторных измерений космических аппаратов дальнего космоса. Рассмотрены вопросы оценки качества траекторных измерений, а также идентификации аномальных измерений. Ошибки аномальных измерений могут быть обусловлены сбоями работы измерительной аппаратуры, либо большими искажениями при передаче результатов измерений по каналам связи, или другими причинами. Алгоритм идентификации аномальных измерений использует априорную оценку точности траекторных измерений. Рассмотрены составляющие погрешности измерений. Приведены оценки ошибок, обусловленные средой распространения. Алгоритм идентификации аномальных измерений состоит из двух частей. Первая часть обеспечивает автоматическую идентификацию в случае, когда аномальных измерений не более 10% от общего числа измерений, а вторая часть предназначена для автоматизированной работы в случае большого количества аномальных измерений. Вторая часть алгоритма основана на предположении, что аппаратурная ошибка проявляется в добавлении к некоторой группе измерений значения, постоянного по величине. Искаженные измерения не обязательно следуют друг за другом. В одном сеансе измерений может быть несколько групп. Рассмотрены примеры работы алгоритма.