Е. И. Кугушев, О. В. Сорокина, “Принцип Даламбера–Лагранжа в механических системах с односторонними связями”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002,014, 32 стр.

Принцип Даламбера–Лагранжа в механических системах с односторонними связями

Е. И. Кугушев, О. В. Сорокина

Аннотация: Принцип Даламбера–Лагранжа распространяется на механические системы с односторонними связями. Формулируются условия идеальности связей. Выводятся уравнения движения в форме уравнений Лагранжа 1-го и 2-го рода, а также в форме уравнений Гамильтона.