С. Н. Березинская, Е. И. Кугушев, “Об уравнениях движения механических систем с условными односторонними связями”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002,016, 32 стр.

Об уравнениях движения механических систем с условными односторонними связями

С. Н. Березинская, Е. И. Кугушев

Аннотация: Рассматриваются механические системы с неголономными (условными) односторонними связями. На основе обобщенного условия идеальности связей и принципа Даламбера–Лагранжа выводятся уравнения движения в форме уравнений Лагранжа 1-го и 2-го рода, а также в форме уравнений Гамильтона. Формулируются основные законы движения.