Аннотация:
В теории гамильтоновых систем важное место занимают перестройки типа "центр" и "седло". В статье рассмотрены эти особенности на примере тензорного расширения классической задачи Эйлера о движении твердого тела.
Ключевые слова:Гамильтоновы системы, тензорные расширения, бифуркации, задача Эйлера.