Перестройки "центр" и "седло" в тензорном расширении задачи Эйлера

Особенности типа "центр" и "седло" занимают важное место в теории гамильтоновых систем. В статье рассмотрены соответствующие перестройки на примере тензорного расширения классической задачи Эйлера о движении твердого тела.