О решении задачи распознавания действий, производимых над объектом, на основе показаний акселерометра

Решение задачи распознавания движений, производимых над объектом, имеет обширное количество приложений в робототехнике, производстве мобильных устройств и мобильных приложений. Она является примером типовой задачи классификации и во многих случаях может быть решена сравнительно простым анализом показаний приборов: акселерометра, гироскопа, магнитометра и других.Однако в случаях, когда графики показаний приборов для различных жестов визуально неотличимы и поверхностный анализ не даeт содержательных результатов, приходится пользоваться методами машинного обучения. В статье рассматривается одна из таких задач и освещается тема общей методологии решения задач классификации.