Сегментация изображений и преобразования, сохраняющие форму фигур

Изображением в работе называем конечное (непустое) множество точек в евклидовых пространствах разной размерности. Кратко работа состоит в том, чтобы имея изображение, принадлежащую некоторому образу, извлечь из этого изображения то, что можно было бы назвать описанием этого образа.