О самоорганизующейся системе светофоров, обеспечивающих бесперебойное движение транспорта

В работе рассматривается кооперативная игра о доставке транспорта на прямоугольной решетке. Вводятся понятия затора и столкновения автомобилей на ней, а так же автоматов как агентов в светофорах решетки, регулирующих движение. Показано существование структуры автоматов с локальной областью видимости, приводящей к самоорганизации системы светофоров, обеспечивающих сколь угодно длительную корректную доставку автомобилей без заторов и столкновений для любого количества выходов решетки.