С. П. Безгласный, О. А. Мысина, “Стабилизация программных движений твердого тела на подвижной платформе”, Изв. Сарат. ун-та. Нов. сер. Сер.: Математика. Механика. Информатика, 2008, том 8, выпуск 4,страницы 44

Эта публикация цитируется в 4 статьях

Механика

Стабилизация программных движений твердого тела на подвижной платформе

С. П. Безгласный, О. А. Мысина

Самарский государственный аэрокосмический университет, кафедра теоретической механики

Аннотация: Решена задача о построении асимптотически устойчивых произвольных программных движений твердого тела, закрепленного на подвижной платформе. Управление получено в виде точного аналитического решения в классе непрерывных функций. Задача решена на основе прямого метода Ляпунова и метода предельных систем, позволяющего использовать функции Ляпунова со знакопостоянными производными.

Ключевые слова: механическая система, стабилизация, программное движение,функция Ляпунова, предельные функции, твердое тело.

УДК: 62.534(031)

DOI: 10.18500/1816-9791-2008-8-4-44-52