O решении дискретной линейно-квадратичной задачи оптимального управления

В статье рассматривается дискретная линейно-квадратичная задача оптимального управления с закреплёнными концами и ограничениями на управление. Получены необходимые и достаточные условия оптимальности типа принципа максимума и предлагается метод точного решения краевой задачи, который сводится к решению конечного числа систем линейных алгебраических уравнений.