Алгоритм поиска выпуклого многогранника максимального объема, вписанного в другой многогранник

В статье рассматривается проблема нахождения многогранников заданной формы внутри других многогранников. Предлагается метод поиска вписанных многогранников, основанный на сведении данной задачи к задаче нелинейного программирования и решения ее с помощью готовых программных ресурсов. Также предлагаются возможные способы оптимизации для ускорения работы алгоритма.