RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Информационные технологии и вычислительные системы // Архив

ИТиВС, 2014, выпуск 2, страницы 83–88 (Mi itvs154)

ПРИКЛАДНЫЕ АСПЕКТЫ ИНФОРМАТИКИ

Управление уровнем автоматизации при производстве роботов. Вероятностная схема. Часть 1

Н. И. Аристова

ИПУ им. В.А. Трапезникова РАН

Аннотация: Рассмотрена вероятностная однопродуктовая модель производства роботов. Производится сравнение трех схем организации дискретного производства: ручное, с использование роботов, изготовленных на другом заводе, и с использование роботов, произведенных на данном предприятии (самовоспроизведение). Рассмотрен алгоритм оптимального распределения работ между роботами и людьми по критерию минимизации участия человека в производственном процессе. Показано, что для достижения указанной цели и эффективного управления предприятием дискретного типа с обратной связью по готовой продукции, необходимо использовать стратегию самовоспроизведения.

Ключевые слова: самовоспроизведение, роботы, обратная связь по продукции, уровень автоматизации, единица рабочего времени робота, вероятность правильного выполнения.



© МИАН, 2025