Высокоточное управление в предсказуемых средах

Рассматривается линейно-квадратичная задача управления дискретным объектом по критерию минимума дисперсии установившейся реакции при условии, что нули спектральной плотности возмущения содержат некоторый интервал частот. Предложен метод синтеза оптимального управления; показано, что этот метод обеспечивает нулевое значение критерия и обладает робастностью по отношению к достаточно широкому классу возмущений.