RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Информационные технологии и вычислительные системы // Архив

ИТиВС, 2018, выпуск 4, страницы 72–83 (Mi itvs326)

ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ И АНАЛИЗ ДАННЫХ

Разработка системы проактивной локализации киберфизического пространства на основе методов машинного обучения

Д. А. Малов, А. Ю. Едемский, А. И. Савельев

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН (СПИИРАН), г. Санкт-Петербург, Россия

Аннотация: Киберфизические системы (КФС) основаны на бесшовной интеграции вычислительных мощностей в физическую среду в организации, на предприятии или производстве. В данной работе предлагается система проактивной локализации для отслеживания и прогнозирования местоположения пользователей и мобильных роботов. Разработанная система позволяет предсказывать активность отслеживаемого объекта при помощи различных методов машинного обучения. В статье приведено сравнение моделей машинного обучения для системы локализации и навигации, а также представлена концепция системы проактивной локализации.

Ключевые слова: Киберфизическая система, прогнозирование временных рядов, проактивная локализация, рекуррентные нейронные сети, обучение с подкреплением.

DOI: 10.14357/20718632180408



Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024