Итерационный алгоритм синтеза управления в сингулярно возмущенной нелинейной задаче на основе SDRE техники

В работе приводится итерационный метод решения задачи стабилизации для одного класса нелинейных динамических систем с «быстрыми» и «медленными» движениями, где системы являются формально линейными, но их коэффициенты зависят от состояния. Стабилизирующий регулятор строится на основе принципа разделения движений и модификации подхода SDRE, которая состоит в использовании итерационного метода решения матричного уравнения Риккати для сингулярно возмущенной задачи оптимального управления.