Интеллектуальная система планирования поведения коалиции робототехнических агентов с STRL архитектурой

Работа посвящена вопросам программной реализации STRL архитектуры когнитивного агента для группы робототехнических платформ. Рассмотрена задача синтеза коалиционного и индивидуального пространственных планов поведения агентов. Представлены результаты по адаптации методов теории знаковой картины мира при построении иерархических систем управления на базе мобильной робототехнической платформы. Проведен ряд экспериментов по построению совместных коалиционных планов, включающих действия по перемещению в пространстве и по манипуляции объектами.