RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Информационные технологии и вычислительные системы // Архив

ИТиВС, 2020, выпуск 3, страницы 71–84 (Mi itvs420)

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Расчет необходимой мощности для функционирования привязной беспилотной платформы в условиях турбулентной атмосферы

В. М. Вишневский, А. М. Ширванян, Н. Н. Бряшко

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва, Россия

Аннотация: Работа посвящена оценке необходимой мощности, передаваемой на борт привязной высотной беспилотной платформы, в которой электропитание двигательных установок и полезной нагрузки осуществляется от наземного источника энергии по кабель-тросу. Приводится краткий вывод и решение системы дифференциальных уравнений для описания положения кабеля в пространстве и сил его воздействия на высотный беспилотный модуль в турбулентной атмосфере. При расчете мощности учтены сила тяжести летательного аппарата с полезной нагрузкой, воздействие кабеля на беспилотный модуль и сила сопротивления его ветру. Приводятся описание архитектуры системы, состоящей из наземной станции, кабель-троса и летательного аппарата, и результаты полевых испытаний, показавших хорошее совпадение с результатами теоретических исследований.

Ключевые слова: привязная беспилотная телекоммуникационная платформа, система передачи энергии большой мощности, система дифференциальных уравнений, беспилотный летательный аппарат.

DOI: 10.14357/20718632200307



© МИАН, 2024