Стабилизирующий регулятор для нелинейных систем на основе нечеткой матричной Паде аппроксимации

В работе предложен подход к построению стабилизирующего регулятора для нелинейной системы управления на основе приближенного решения уравнения Риккати с коэффициентами, зависящими от состояния (SDRE) и использовании нечеткой (fuzzy) матричной Паде аппроксимации. Нечеткая матричная Паде аппроксимация порядка [3/3] строится на основе нечетких одноэлементных функций принадлежности. Приводятся численные эксперименты, где проводится сравнение построенного регулятора с регулятором на основе решения SDRE.