Стабилизирующий регулятор для одной линейной дискретной системы с ограничениями на управление

В работе предложен подход к построению стабилизирующего регулятора в дискретной линейно-квадратичной стационарной задаче на полуоси с ограничениями на управление на основе принципа расширения. Установлена асимптотическая устойчивость положения равновесия соответствующей замкнутой системы с помощью теоремы Малкина–Массера–Четаева. Приводятся численные эксперименты, демонстрирующие полученные теоретические результаты.