Оптимальное управление: нелокальные условия, вычислительные методы и вариационный принцип максимума

В статье предложен обзор результатов по теории принципа максимума Понтрягина (вместе с его обращением), нелокальным условиям оптимальности, базирующимся на использовании функций типа Ляпунова (решений неравенств Гамильтона–Якоби). Особый акцент ставится на обращение принципа максимума в достаточное условие глобального и сильного минимума без предположений линейно-выпуклости, нормальности и управляемости. Приведен обзор вычислительных методов решения классических задач оптимального управления и описаны нестандартные процедуры нелокального улучшения допустимых процессов в линейных и квадратичных задачах. Кроме того, представлен ряд последних результатов по вариационному принципу максимума в гиперболических управляемых системах – наиболее сильному (в первом порядке) необходимому условию оптимальности, по отношению к которому принцип максимума выступает как следствие.