Нестационарная задача группового преследования

Рассматривается линейная нестационарная задача конфликтного взаимодействия управляемых объектов с участием $\nu$ преследователей и $\mu$ убегающих при одинаковых динамических возможностях всех участников. Цель преследователей – переловить всех убегающих, цель убегающих – хотя бы одному из них избежать поимки. Получены достаточные условия разрешимости локальной задачи уклонения.