Управляемость и синтез управления нелинейных систем

Решаются задачи управляемости движением с обратной связью, когда уравнения системы имеют линейное приближение, причем за счет малости нелинейной части и управляемости системы линейного приближения это свойство все еще сохраняется при нелинейном возмущении. Исследования проводятся методом функций Ляпунова и методом сравнения за конечное и бесконечное время. Результаты демонстрируются на примере управления простейшей механической системой.