Об инвариантной характеристике пространства, ассоциированного с деформацией тонкого стержня

Изучается пространство конфигураций главного трехгранника, ассоциированного с каждой точкой оси тонкого стержня. Дается инвариантная характеристика этого пространства. При изучении используется теория пространства конфигураций твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки, близкого по своим свойствам к рассматриваемому, в силу известной аналогии между равновесием тонкого стержня и движением твердого тела.