О связностях, индуцированных качением шара по поверхности

Рассматривается задача о качении шара по поверхности. Найдены новые связности, соответствующие качению шара по поверхности. Сформулированы и доказаны две теоремы, отражающие зависимость связности качения от инвариантов внутренней геометрии поверхности.