Аннотация:
Рассматривается задача реализации геометрических сервосвязей. Для этого предлагается построить цифровую следящую систему, за исполнительный элемент которой принимается двигатель постоянного тока независимого возбуждения. Составляется полная система уравнений цифровой следящей системы и обсуждаются вопросы устойчивой реализации сервосвязей.
Ключевые слова:сервосвязь, реализация, цифровая следящая система, объект управления, цифровая вычислительная машина, преобразователь кода в напряжение, усилитель-преобразователь.
Полный текст:
PDF файл (176 kB)