Оптимальное квазистационарное движение виброробота в вязкой жидкости

Рассматривается прямолинейное квазистационарное движение двухмассовой системы, состоящей из корпуса и внутренней массы, в ньютоновской жидкости. Перемещение системы как целого происходит за счет периодического движения внутренней массы относительно корпуса. Задача заключается в нахождении закона движения внутренней массы, обеспечивающего движение корпуса с заданной средней скоростью и минимальным расходом энергии. Для произвольных законов сопротивления среды разработан алгоритм решения задачи. Найден энергетически оптимальный закон движения сферического корпуса в вязкой жидкости.