Неголономные торсы 1-го рода

В трехмерном евклидовом пространстве рассматриваются двумерные неголономные распределения, имеющие нулевую полную кривизну 1-го рода, называемые неголономными торсами 1-го рода. Исследована геометрия двух видов: 1) одна из главных кривизн 1-го рода не равна нулю (общий случай), 2) обе главные кривизны 1-го рода равны нулю (неголономная плоскость). В случае 2) получен результат в целом. В исследованиях используется метод внешних форм Картана [1] с привлечением канонического подвижного репера.