Метод штрафа на уравнение состояния для одной эллиптической задачи оптимального управления

Задача оптимального управления системой, описываемой линейным эллиптическим уравнением, с поточечными ограничениями на управление и нелокальными ограничениями на состояние системы решается конечно-разностным методом. Дискретная задача оптимального управления аппроксимируется задачей минимизации с оштрафованным уравнением состояния. Выводятся оценки близости решений исходной задачи и задачи со штрафом. Доказываются оценки скорости сходимости блочного метода Гаусса–Зейделя для решения задачи со штрафом. Анализируются результаты численных экспериментов.