Оптимальное двустороннее граничное управление теплопереносом в стержне. Гиперболическая модель

Рассматривается смешанная задача для одномерной гиперболической системы уравнений теплопроводности. Строится класс граничных данных (управлений), обеспечивающих заданное распределение фазового вектора $(T,q)$ в данный момент времени, из этого класса выбирается методом Лагранжа управление, минимизирующее квадратичный функционал потерь.