Геодезические на группе полуаффинных преобразований евклидовой плоскости

Получены параметрические представления геодезических субримановой метрики на трехмерной группе Ли полуаффинных преобразований евклидовой плоскости, т. е. преобразований, действующих вдоль одной оси как аффинные отображения, сохраняющие ориентацию, а вдоль другой — как сдвиги.